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Becker, M.; Caspers, P.; Hattendorf, T.; Lilge, T.; Haddadin, S. & Müller, M. A. (2023): Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators,  22nd IFAC World Congress: Yokohama, Japan, July 9-14, 2023. IFAC-PapersOnLine, Vol. 56, Issue 2, pp. 1017-1022
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Buschermöhle, P.; Lilge, T. & Müller, M. A. (2023): Robust model predictive control for linear sampled-data systems with irregular sampling times,  22nd IFAC World Congress: Yokohama, Japan, July 9-14, 2023. IFAC-PapersOnLine, Vol. 56, Issue 2, pp. 9399-9404
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Vorndamme, J., Petereit, S., Pitzer, B., Roan, P., Lilge, T. & Albert, A. (2012): Robotic System for Mapping 3D in-wall Information for Craftsmen,  Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), May 21-22, Munich, Germany, VDE Verlag, Berlin, pp. 24-29. CD-ROM. Weitere Informationen

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Schappler, M.; Lilge, T. & Haddadin, S. (2019): Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints,  In: Uhl T. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 73. Springer, Cham, pp 3157-3166
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Lilge, T. & Gralla, C. (1994): Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich,  In Rzehak, H. (Ed.): Echtzeitsysteme und Fuzzy Control, Wiesbaden, Vieweg, pp. 73-89.
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Lilge, T. (1999): Zum Entwurf nichtlinearer zeitdiskreter Beobachter mittels Normalformen,  VDI-Fortschrittberichte, no. 752 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.
DOI: 10.15488/11328

Kathrin Nülle, Moritz Schappler, Svenja Tappe, Torsten, Lilge, Tobias Ortmaier, Sami Haddadin (2017): 3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion: Projektabschlussbericht des Mechatronik Zentrum Hannovers
DOI: 10.2314/GBV:1014030161

Tödtheide, Alexander and Lilge, Torsten and Haddadin, Sami (2015): Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint,  8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Munich, October 2015 Weitere Informationen

Lilge, T. (1997): Discrete-time observers for nonlinear systems,  In Isidori, A. & Allgöwer, F. (Ed.): Proc. of the 1997 COSY Workshop on Control of Nonlinear and Uncertain Systems, Jan., ETH Zürich, pp. 202-210. Weitere Informationen

Haddadin, S.; Johannsmeier, L.; Becker, M.; Schmid, J.; Ende, T.; Parusel, S.; Schappler, M. & Lilge, T. (2018): Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands (Video),  Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, p. 375 Weitere Informationen
DOI: 10.1145/3173386.3177534