Datenfusion in einem künstlichen Gleichgewichtsorgan für autonome Roboter

verfasst von

M. Seebode, R. Strasser, T. Lilge, W. Gerth

Abstract

Für die reaktive Regelung insbesondere zweibeiniger Serviceroboter ist die zuverlässige Erfassung der Neigung und Orientierung unerlässlich. Zu diesem Zweck wurde am Institut für Regelungstechnik der Leibniz Universität Hannover ein Inertialsensor entwickelt und aufgebaut. Geringes Gewicht, kompakte Bauweise und geringe Stromaufnahme standen dabei im Vordergrund. Zur Kostenreduktion wurden preisgünstige Sensoren ausgewählt, deren Messunsicherheiten durch eine intelligente Datenverarbeitung und Fusion kompensiert werden sollen.

Organisationseinheit(en)

Institut für Regelungstechnik

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

14-15

Anzahl der Seiten

2

Publikationsdatum

01.02.2005

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Elektronische Version(en)

https://www.researchgate.net/publication/251431263_Datenfusion_in_einem_kunstlichen_Gleichgewichtsorgan_fur_autonome_Roboter (Zugang: Unbekannt)