Modellprädiktive Regelung
Forschung am Institut für Regelungstechnik
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2019 IRT
Am IRT betreiben wir sowohl Grundlagenforschung als auch angewandte Forschung im Bereich der Regelungstechnik. Ziel ist die Entwicklung moderner regelungstechnischer Methoden, für die mathematisch rigorose Garantien erzielt werden können. Aktuelle Schwerpunktthemen im Bereich der theoretisch orientierten Grundlagenforschung sind die modellprädiktive Regelung, die Regelung und Schätzung nichtlinearer Systeme sowie daten- und lernbasierte Regelungsverfahren. Anwendungen der entwickelten Methoden finden sich insbesondere in den Bereichen der Medizintechnik und Systemmedizin, aber auch in anderen Bereichen wie der Robotik oder der Energietechnik.
Am IRT betreiben wir sowohl Grundlagenforschung als auch angewandte Forschung im Bereich der Regelungstechnik. Ziel ist die Entwicklung moderner regelungstechnischer Methoden, für die mathematisch rigorose Garantien erzielt werden können. Aktuelle Schwerpunktthemen im Bereich der theoretisch orientierten Grundlagenforschung sind die modellprädiktive Regelung, die Regelung und Schätzung nichtlinearer Systeme sowie daten- und lernbasierte Regelungsverfahren. Anwendungen der entwickelten Methoden finden sich insbesondere in den Bereichen der Medizintechnik und Systemmedizin, aber auch in anderen Bereichen wie der Robotik oder der Energietechnik.
Letzte Änderung: 23.11.23
