Zeitdiskrete Beobachter für nichtlineare Systeme

verfasst von

Torsten Lilge

Abstract

Der Beitrag widmet sich dem Entwurf zeitdiskreter Beobachter für nichtlineare Systeme mit Hilfe der Transformation auf nichtlineare Beobachternormalform. Ausgehend von den Arbeiten von Brodmann 1994 sowie Lin und Byrnes 1995 wird durch die Verwendung von Altwerten des Systemausgangs die Systemklasse, für die ein Beobachterentwurf gelingt, beachtlich erweitert. Das angegebene Verfahren erlaubt zudem den Entwurf strukturell verschiedener Beobachter mit unterschiedlichen Eigenschaften. Als ein Beispiel für die praktische Anwendung der in diesem Beitrag vorgestellten Beobachterentwürfe dient ein Pendel auf einem Wagen. Die Betrachtungen beschränken sich auf Systeme mit einem Ausgang und mehreren Eingängen. Eine Anwendung des Verfahrens auf Systeme mit mehreren Ausgangsgrößen ist jedoch möglich.

Organisationseinheit(en)

Institut für Regelungstechnik

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

15-16

Anzahl der Seiten

2

Publikationsdatum

01.02.1998

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Elektronische Version(en)

https://www.researchgate.net/publication/320868493_Zeitdiskrete_Beobachter_fur_nichtlineare_Systeme (Zugang: Unbekannt)