Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

verfasst von

Alexander Tödtheide, Torsten Lilge, Sami Haddadin

Organisationseinheit(en)

Institut für Regelungstechnik

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Publikationsdatum

2015

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Elektronische Version(en)

http://www.hri.ei.tum.de/fileadmin/w00bsw/www/hfr2015/HFR2015Proceedings.pdf (Zugang: Unbekannt)