Sarah Kleinjohann
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Sarah Kleinjohann
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Appelstraße 11/11a
30167 Hannover
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Sarah Kleinjohann
Interessensgebiete
- Kollaborative Robotik und Motion Planning
- Model Predictive Control für Hindernisvermeidung
- Daten- und lernbasierte Regelungsmethoden für die Robotik
Lebenslauf
-
Beruflicher Werdegang
Seit 2023
Wissenschaftliche Mitarbeiterin am IRT
2019 - 2023
M.Sc. in Elektro- und Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Automatisierung und Robotik, Leibniz Universität Hannover
Masterarbeit: "Online Learning of the Inverse Dynamics Based on Gaussian Processes to Control a Soft Snake Robot"
2015 - 2019
B.Sc. in Elektro- und Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Automatisierung und Robotik, Leibniz Universität Hannover
Bachelorarbeit: "Evaluation and Implementation of a State-of-the-Art Low-Cost Robotic Hand"
