- Semester: Wintersemester
- SWS: L4
Dieses Labor richtet sich vorwiegend an Studierende der Elektrotechnik und Mechatronik im Masterstudium.
Inhalt
Im Robotik Labor sollen die Studierenden den Umgang mit kollaborativen Robotern erlernen und praktisch erproben. Zu diesem Zweck gibt es in den ersten vier Versuchen eine Einführung zu den praktischen Grundlagen der Robotik (u.a. ROS, Roboter-Programmierung). In einem "Robothon", also einer Blockveranstaltung mit einem Umfang von 5 Tagen, sollen die erlernten Kenntnisse dann in einem spannenden Projekt zur Mensch-Roboter Kollaboration angewandt werden. Dazu werden die Studierenden in Gruppen eingeteilt und haben neben professionellen Robotersystemen in Form vom Franka Emika Panda auch weitere Hardware wie 3D-Kameras zur Verfügung.
- Impedanzregelung für kollaborative Roboter
- App-basierte Roboterprogrammierung
- Einführung in das Robot Operating System (ROS)
- Projektteil: Lösung einer typischen Aufgabe zur Mensch-Roboter Kollaboration mit professionellen Robotersystemen
Ergebnisse bisheriger Robothons können auf der entsprechenden Seite der roboterfabrik eingesehen werden.
Organisatorisches
- Termin: Donnerstag 14:00-18:00 Uhr (4 Termine) plus eine Woche Block am Semesterende
- Ort: Institut für Regelungstechnik
- Raum: Gebäude 3403, Raum B-144
- Anmeldung: Zentrale Anmeldung über die Fakultät
- Ansprechpartner: M. Sc. Sarah Kleinjohann
