Prüfungen am IRT
Informationen zu den Prüfungen am IRT
- Semester: Sommersemster
- SWS: TV2 + TÜ1 + L1, 5 LP mit praktischen Übungen
Inhalt
- Fortgeschrittene, nichtlineare Methoden zur Regelung von Robotern
- Dynamische Modellierung und Identifikation von Robotern
- Voraussetzungen und Grundlagen für den Einsatz und die Regelung von Robotern in der Mensch-Roboter Kollaboration
- Methoden zur Erkennung von Kollisionen eines Roboters mit der Umgebung basierend auf nichtlinearen Zustandsbeobachtern
- Methoden zur Rekonstruktion des Kontaktpunktes und der Kontaktkräfte
- Aspekte zur Sicherheit und Verletzungsrisiken
Vorlesung
- Dozent: Dr.-Ing. T. Lilge
- Termin: Dienstag, 08:15 -09:45 Uhr
- Raum: Gebäude 3703, Raum 023
Übung
- Dozent: Dr.-Ing. T. Lilge
- Termin: Blockveranstaltung (Robotik-Hackathon)
- Raum: Gebäude 3403, Raum B-144
