Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Kategorien Workshopbeiträge
Jahr 2015
Autorinnen/Autoren Tödtheide, Alexander and Lilge, Torsten and Haddadin, Sami
Veröffentlicht in 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Munich, October 2015
Beschreibung

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