Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Implicit solutions to constrained nonlinear output regulation using MPC

Implicit solutions to constrained nonlinear output regulation using MPC

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2020
Autorinnen/Autoren J. Köhler, M. A. Müller and F. Allgöwer
Veröffentlicht in In Proceedings of 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4604-4609
DOI 10.1109/CDC42340.2020.9303983