Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Collision Handling for Humanoids using Proprioceptive Sensing

Collision Handling for Humanoids using Proprioceptive Sensing

Kategorien Workshopbeiträge
Jahr 2017
Autorinnen/Autoren Vorndamme, J., Schappler, M. and Haddadin, S.
Veröffentlicht in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop: The Robotic Sense of Touch: From Sensing to Understanding, Singapur, May 2017.
Beschreibung

Datei VorndammeSchHad2017a.pdf (PDF, 475 KB)