Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Probabilistic Balance Monitoring for Bipedal Robots

Probabilistic Balance Monitoring for Bipedal Robots

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2009
Autorinnen/Autoren Höhn, O. & Gerth, W.
Veröffentlicht in The International Journal of Robotics Research, vol. 28, no. 2, Feb, pp. 245-256.
Beschreibung

DOI 10.1177/0278364908095170