Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Collision analysis and safety evaluation using a collision model for the frontal robot-human impact

Collision analysis and safety evaluation using a collision model for the frontal robot-human impact

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2014
Autorinnen/Autoren Park, J.-J., Song, J.-B. & Haddadin, S.
Veröffentlicht in Robotica, vol. 32.
Beschreibung

DOI 10.1017/S0263574714000137