Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Optimal Control of Elastic Joints with Variable Damping

Optimal Control of Elastic Joints with Variable Damping

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2014
Autorinnen/Autoren Özparpucu, M. & Haddadin, S.
Veröffentlicht in European Control Conference (EEC), June24-27, pp. 2526-2533
Beschreibung

DOI 10.1109/ECC.2014.6862266