Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Dynamics and control of underactuated manipulation systems: A discrete-time approach

Dynamics and control of underactuated manipulation systems: A discrete-time approach

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2000
Autorinnen/Autoren Scherm, N. & Heimann, B.
Veröffentlicht in Robotics and Autonomous Systems, vol. 30, no. 3, pp. 237-248.
Beschreibung

DOI 10.1016/S0921-8890(99)00089-5