Marvin Becker hat am 21.06. erfolgreich seine Dissertation mit dem Titel "Robotic Motion Planning and Reactive Collision Avoidance using Circular Fields" in einem öffentlichen Vortrag mit anschließender mündlicher Prüfung verteidigt. 

Die Prüfungskommission setzte sich aus Prof. Müller, Prof. Haddadin und Prof. Wagner (Vorsitz) zusammen.