Collision Handling for Humanoids using Proprioceptive Sensing
Kategorien |
Workshopbeiträge |
Jahr | 2017 |
Autoren | Vorndamme, J., Schappler, M. and Haddadin, S. |
Veröffentlicht in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop: The Robotic Sense of Touch: From Sensing to Understanding, Singapur, May 2017. |
Beschreibung
Datei | VorndammeSchHad2017a.pdf (PDF, 475 KB) |